麻省理工學(xué)院的Mini Cheetah機(jī)器人像人類(lèi)一樣活動(dòng)

2020-02-05 16:48:33    來(lái)源:    作者:

在最近發(fā)布的視頻中,可以看到這些小型機(jī)器人在田野中漫游,跳躍和游行以及玩足球。

它們不是消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品,但麻省理工學(xué)院希望Mini Cheetah的耐用和模塊化設(shè)計(jì)將使其成為研究人員的理想工具。

麻省理工學(xué)院的Mini Cheetah機(jī)器人像人類(lèi)一樣活動(dòng)

波士頓動(dòng)力可能通過(guò)發(fā)布令人驚訝的栩栩如生的以動(dòng)物為主題的機(jī)器人的視頻而聞名,但不要指望麻省理工學(xué)院。

麻省理工學(xué)院(MIT)最近發(fā)布了有關(guān)其迷你獵豹機(jī)器人(可運(yùn)行,行走,跳躍,轉(zhuǎn)彎和后空翻的小型四足機(jī)器人)的新視頻。麻省理工新聞網(wǎng)說(shuō),這些機(jī)器人重約20磅,研究人員聲稱(chēng)它們“幾乎堅(jiān)不可摧” 。

在最近發(fā)布的錄像中,可以看到小型機(jī)器人在田野上躲避,跳躍和前進(jìn)。在某些場(chǎng)景中,還顯示了機(jī)器人在玩足球。

麻省理工學(xué)院的Mini Cheetah機(jī)器人像人類(lèi)一樣活動(dòng)

麻省理工學(xué)院在今年三月初展示其執(zhí)行后空翻的微型機(jī)器人時(shí)也成為頭條新聞。

除了耐用之外,Mini Cheetah的設(shè)計(jì)還使其易于維修和修改(如有必要)。麻省理工學(xué)院希望這種靈活性將使機(jī)器人對(duì)原本無(wú)法使用機(jī)器人技術(shù)的研究人員有吸引力。

麻省理工學(xué)院的Mini Cheetah機(jī)器人像人類(lèi)一樣活動(dòng)

麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系的本杰明·卡茨對(duì)本刊記者說(shuō):“我們制造這種機(jī)器人的很大一部分原因是,它非常容易進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并且可以嘗試瘋狂的事情,因?yàn)樵摍C(jī)器人具有超強(qiáng)的魯棒性,而且不易損壞。” 。

與此同時(shí),波士頓動(dòng)力公司在9月下旬表示,其類(lèi)似狗的Spot機(jī)器人將向早期客戶(hù)發(fā)貨。目前正在對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試,以執(zhí)行任務(wù),例如監(jiān)視建筑工地以及遠(yuǎn)程天然氣,石油和電力設(shè)施。

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