麻省理工學(xué)院的研究人員開(kāi)發(fā)了一種由人腦控制的機(jī)器人

2020-03-02 14:41:38    來(lái)源:    作者:

機(jī)器人始終是一個(gè)有趣的主題,需要閱讀和學(xué)習(xí),機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展確實(shí)正在不斷發(fā)展。麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)計(jì)劃在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得了令人驚奇的進(jìn)步。

麻省理工學(xué)院的研究人員開(kāi)發(fā)了一種由人腦控制的機(jī)器人

CSAIL已從折紙機(jī)器人中制造出機(jī)器人,這些機(jī)器人將自己轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢酝ㄟ^(guò)墻壁感應(yīng)人的人工智能。 贊助的 低成本自助存儲(chǔ)… Yahoo Search 贊助 過(guò)時(shí)的時(shí)裝…很多 生活 最新的項(xiàng)目將使您可以通過(guò)觀看機(jī)器人來(lái)控制機(jī)器人,并且只需簡(jiǎn)單的手勢(shì)即可糾正錯(cuò)誤。該小組通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)短的視頻展示了這項(xiàng)研究,其中的小片段顯示了一個(gè)正在監(jiān)督機(jī)器人在一塊木頭上鉆孔的人?;旧?,該界面適用于人。 該視頻顯示,當(dāng)有人注意到機(jī)器人將要犯錯(cuò)誤時(shí),可以快速檢測(cè)到大腦傳感器。視頻中的人正在使用他的手部動(dòng)作來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行正確的操作。CSAIL主管Daniela Rus表示,兩個(gè)傳感器協(xié)同工作幾乎可以立即做出響應(yīng)。

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Rus說(shuō):“這項(xiàng)結(jié)合了EEG和EMG反饋的工作使自然的人機(jī)交互可以用于更廣泛的應(yīng)用程序,而在僅使用EEG反饋之前,我們已經(jīng)能夠做到這些。“通過(guò)包括肌肉反饋,我們可以使用手勢(shì)在空間上命令機(jī)器人,從而產(chǎn)生更多細(xì)微差別和特異性。” 要用大腦控制機(jī)器人,您需要學(xué)習(xí)如何以某種方式思考,以便傳感器可以將命令正確地轉(zhuǎn)錄到機(jī)器人。

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該研究論文的主要作者約瑟夫·德?tīng)柶绽淄?Joseph DelPreto)說(shuō):“這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于,無(wú)需培訓(xùn)用戶以規(guī)定的方式思考。機(jī)器可以適應(yīng)您,而不是相反。 ” DelPreto說(shuō):“通過(guò)同時(shí)觀察肌肉和大腦的信號(hào),我們可以開(kāi)始了解一個(gè)人的自然手勢(shì)以及他們對(duì)是否出問(wèn)題的迅速?zèng)Q策。” “這有助于使與機(jī)器人的交流更像與他人交流。” 根據(jù)這項(xiàng)研究,機(jī)器人在70%的時(shí)間內(nèi)自行選擇了正確的鉆孔點(diǎn),并且在人工監(jiān)督下,該數(shù)目已升至97%,幾乎接近100%的精度。

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