自動駕駛汽車的開發(fā)正在全面展開，但如果這些汽車真正在市場和社會中取得成功，他們將需要比現(xiàn)在更加準確的計算機化控制。

根據(jù)麻省理工學(xué)院博士生Achuta Kadambi的說法，自動駕駛系統(tǒng)面臨的最大挑戰(zhàn)之一就是當天氣并不完美時，他是研究論文和項目的第一作者，正在尋找改善自主“視覺”的方法。車輛，因此他們可以在任何條件下安全操作。

該論文“重新思考機器視覺飛行時間與GHz外差 ”，通過測量投射到場景中的光投射回傳感器所需的時間，來研究如何測量距離。Kadambi告訴ITPro Today，這些信息可用于幫助創(chuàng)建更精確的測量結(jié)果，從而更精確地指導(dǎo)自動駕駛汽車。

“我們駕駛汽車的方式，我們看到光子襲擊了我們的眼睛，并根據(jù)這些信息作出決定，”他說。“在駕駛方面，計算機并不像人腦一樣聰明。為了彌補這一點，我們希望建立能夠幫助駕駛的超人傳感器。“

他說，研究人員設(shè)想深度傳感器可以捕獲一片光波或光子，并準確地看到它已走過多遠 - 即所謂的“飛行??時間”。

“這意味著，對于世界上的每一個物體，我都可以準確地告訴你它離汽車有多遠，”Kadambi說。“現(xiàn)在這是一個活躍的工作主題，能夠告訴我們物體有多遠。顯然我們需要這種能力。這是為了讓自動駕駛汽車安全工作而仍在不斷改進的事情之一。“

Kadambi和其他研究團隊正在研究一種新的飛行時間成像方法，將其深度分辨率提高1000倍，這對于自動駕駛汽車具有廣闊的應(yīng)用前景。在兩米的范圍內(nèi)，現(xiàn)有的飛行時間系統(tǒng)具有大約一厘米的深度分辨率。雖然這對于當今汽車的輔助停車和碰撞檢測系統(tǒng)來說已經(jīng)足夠好了，但自動駕駛汽車需要更高的精度，特別是當天氣條件因雨，霧，雪和其他危害而降低時，Kadambi說。Ramesh Raskar是媒體藝術(shù)與科學(xué)副教授，麻省理工學(xué)院相機文化小組負責人，是該項目的論文顧問。

飛行時間深度傳感器就像一個3D相機，它不僅可以形成物體的圖像，還可以告訴您它離它有多遠。

“我們希望能夠準確地告訴您物體在世界范圍內(nèi)的精確到微米或微米的測量值，”他說。“今天存在的傳感器，有人可能會說它們不夠靈敏，這就是為什么我們還沒有看到這些汽車在路上廣泛使用。”

他說，到目前為止，該團隊的工作已經(jīng)完成了概念階段。實驗已經(jīng)完成并報告，專利已經(jīng)提交，研究人員正在與汽車公司討論研究，以確定是否有興趣將其納入未來的自動駕駛研究和設(shè)計中。

“就像任何來自大學(xué)的研究一樣，它需要行業(yè)合作伙伴的開發(fā)和支持才能真正實現(xiàn)這一目標，”Kadambi說。“我當然認為我們正在努力。”

有趣的是，麻省理工學(xué)院的麻省理工學(xué)院醫(yī)學(xué)院的醫(yī)生也聽說過該團隊的研究，并且正在研究它如何用于觀察人體內(nèi)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以幫助進行外科手術(shù)。

“我對這種技術(shù)的醫(yī)學(xué)應(yīng)用感到非常興奮，”馬薩諸塞州綜合醫(yī)院高級X射線成像科學(xué)中心主任，哈佛醫(yī)學(xué)院副教授拉吉夫古普塔在一份聲明中說。“我對這項工作改變醫(yī)學(xué)成像的潛力印象深刻，我們采取了一個罕見的步驟，直接招聘研究生到我們系的教師繼續(xù)這項工作。”

古普塔稱該研究“是飛行時間技術(shù)發(fā)展的一個重要里程碑”，因為它消除了對快速攝像機的需求。“Achuta和Ramesh的作品之一就是通過在兩種不同頻率的燈光之間創(chuàng)造節(jié)拍，他們能夠使用普通相機記錄飛行時間。”