用GPS消除毛刺消除了對(duì)地面支持的需求

2019-07-24 10:00:29    來源:    作者:

德國(guó)研究人員已經(jīng)展示了一種用于飛機(jī)的自動(dòng)著陸系統(tǒng),他們認(rèn)為這種系統(tǒng)無需地面支持系統(tǒng)。如果它們是正確的,它可以改變空氣中的生命 - 或者更確切地說,從空中降落。

自動(dòng)著陸是主要機(jī)場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)程序,具有儀表著陸系統(tǒng)(ILS )以確保安全航行。然而,較小的機(jī)場(chǎng)通常沒有那么完善,這在不利條件下可能是一個(gè)問題。

“自動(dòng)著陸至關(guān)重要,特別是在未來航空業(yè)的背景下,”慕尼黑工業(yè)大學(xué)(TUM)飛行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)主席MartinKügler說。

作為一個(gè)名為C2Land的項(xiàng)目的一部分,來自TUM和TechnischeUniversitätBraunschweig(TUB)的研究人員開發(fā)了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng),可以有效地使用GPS進(jìn)行導(dǎo)航。

他們說,要做到這一點(diǎn),他們首先必須克服GPS信號(hào)容易受到測(cè)量不準(zhǔn)確的問題; 因此,例如,飛行器中的GPS接收器不能總是可靠地檢測(cè)大氣擾動(dòng)。

這意味著,他們補(bǔ)充說,到目前為止,使用GPS的飛行員必須在不低于60米的高度接管控制并手動(dòng)降落飛機(jī)。

為了解決這個(gè)問題,TUB團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)光學(xué)參考系統(tǒng) - 一個(gè)在正??梢姺秶鷥?nèi)的攝像頭和一個(gè)紅外攝像頭,它還能在可見度差的條件下提供數(shù)據(jù) - 并開發(fā)了定制的圖像處理軟件,讓系統(tǒng)確定飛機(jī)基于其接收的攝像機(jī)數(shù)據(jù)相對(duì)于跑道。

TUM團(tuán)隊(duì)隨后為自己的研究飛機(jī)開發(fā)了整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),改進(jìn)的鉆石DA42,配備了電傳操縱系統(tǒng),可通過先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀進(jìn)行控制。

為了使自動(dòng)著陸成為可能,將其他功能集成到軟件中,例如將來自攝像機(jī)的數(shù)據(jù)與GPS信號(hào)進(jìn)行比較,計(jì)算著陸進(jìn)場(chǎng)的虛擬滑行路徑以及用于進(jìn)近的各個(gè)階段的飛行控制。

它似乎工作。在ION期刊上寫道,研究人員報(bào)告說,該飛機(jī)在5月的試飛期間成功完成了全自動(dòng)著陸。

“這些攝像機(jī)已經(jīng)識(shí)別出距離機(jī)場(chǎng)很遠(yuǎn)的跑道,”飛行員Thomas Wimmer說道,“然后系統(tǒng)會(huì)引導(dǎo)飛機(jī)完全自動(dòng)地通過著陸進(jìn)近,然后將其準(zhǔn)確地落在跑道的中心線上。

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