為了幫助設(shè)計能夠攔截壞無人機的優(yōu)質(zhì)無人機，科學(xué)家們已經(jīng)仔細(xì)研究了鷹派襲擊獵物的方式。特別是，他們想看看這些大型鳥類如何設(shè)置和調(diào)整其飛行路徑是否存在某種模式。

以前的研究表明，獵鷹 - 具有相似的作案手法 - 使用比例導(dǎo)航跟蹤他們的獵物，與導(dǎo)彈導(dǎo)彈使用的導(dǎo)航法相同。

這適用于空中目標(biāo)，但可以通過諸如野兔或長耳兔等地面獵物的鋸齒形操作來拋棄。因此，建議卡羅琳·布萊頓和格雷厄姆·泰勒組成英國牛津大學(xué)，它不一定會通過雜亂的棲息地頻繁出現(xiàn)一條可行的道路。

鷹派如何運作?

為了找到答案，布萊頓和泰勒使用高速攝像機拍攝了五架人工繁殖的哈里斯鷹(Parabuteo unicinctus )在50次飛行中對抗一個不規(guī)則移動的人造目標(biāo)的飛行軌跡- 一個假兔子拖著一系列滑輪。

使用視頻重建技術(shù)來測量鷹及其目標(biāo)的3D軌跡，然后他們進行計算機模擬，以了解攻擊行為與不同類型的制導(dǎo)法建模的緊密程度。

發(fā)表在“ 自然通訊 ”雜志上的他們的發(fā)現(xiàn)是鷹派使用混合制導(dǎo)法，其中他們的轉(zhuǎn)彎率是通過反饋目標(biāo)方向與當(dāng)前飛行方向之間角度的信息來確定的，同時還有關(guān)于目標(biāo)方向發(fā)生變化的速度。

研究人員認(rèn)為，這可以降低鷹派適應(yīng)的密切追求中的超調(diào)風(fēng)險，但如果用于獵鷹的遠程攔截行為，則會產(chǎn)生效率低下的飛行路徑。

他們說，這可能有助于設(shè)計無人機，以便在雜亂的環(huán)境中追捕和捕捉流氓無人機，這是2018年倫敦蓋特威克機場無人機襲擊帶回家的現(xiàn)實。

泰勒說：“老鷹是雜亂無章的追求者，因此我們認(rèn)為他們有一兩件事要教我們?nèi)绾卧O(shè)計出一種可以安全地追逐另一種無人機的新型無人機。