豐田汽車和NTT DOCOMO宣布他們已經(jīng)聯(lián)手對(duì)T-HR3人形機(jī)器人進(jìn)行了測(cè)試。在此測(cè)試中，使用遠(yuǎn)程位置的5G連接控制了T-HR3機(jī)器人。遙控器和機(jī)器人相距10公里。

控制器和機(jī)器人之間的唯一連接是無線5G連接。豐田開發(fā)了T-HR3機(jī)器人，其目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)可以在各種情況下支持人類活動(dòng)的伙伴機(jī)器人。豐田公司在開發(fā)機(jī)器人時(shí)考慮的情況包括醫(yī)療保健和室內(nèi)協(xié)助。機(jī)器人使用扭矩伺服模塊來控制扭矩，并使用一個(gè)主操縱系統(tǒng)，該系統(tǒng)也可以操縱整個(gè)機(jī)器人身體。

機(jī)器人的操作員可以感受到施加在T-HR3上的外力。在通過5G進(jìn)行此無線測(cè)試之前，對(duì)機(jī)器人的所有控制都通過有線連接進(jìn)行。使用的5G網(wǎng)絡(luò)在DOCOMO開發(fā)的技術(shù)上運(yùn)行。

該機(jī)器人具有全身協(xié)調(diào)和平衡控制功能，可以使其與環(huán)境中的其他物體碰撞時(shí)保持平衡。機(jī)器人非常靈活，操作員坐在系統(tǒng)內(nèi)部的各種椅子上，胳膊和腿可以使機(jī)器人像用戶一樣移動(dòng)，并使用戶感覺到施加在機(jī)器人上的外力。

T-HR3機(jī)器人高1540毫米，重75公斤。該機(jī)器人具有32個(gè)軸或運(yùn)動(dòng)和十個(gè)手指。目的是使機(jī)器人能夠使用和操縱為人類進(jìn)行交互的對(duì)象。