NASA將在MARS 2020漫游車上安裝AI機(jī)器人工具包

2020-02-01 13:46:44    來(lái)源:    作者:

美國(guó)宇航局的火星2020號(hào)火星車已收到一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備,用于收集,收容和最終返回地球的紅色星球樣本。在帕薩迪納的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室。加利福尼亞工程師已經(jīng)安裝了樣品緩存系統(tǒng)的位旋轉(zhuǎn)傳感器,用于存儲(chǔ)和分類核心樣品的工具和容器,以及在流動(dòng)站內(nèi)移動(dòng)它們進(jìn)行處理。

NASA將在MARS 2020漫游車上安裝AI機(jī)器人工具包

自1976年第一批維京登陸器降落在火星上以來(lái),登陸任務(wù)已采用越來(lái)越復(fù)雜的方式收集和分析火星巖石和土壤樣本。這已經(jīng)為火星的性質(zhì)及其有趣的歷史提供了令人印象深刻的亮點(diǎn),但是直到現(xiàn)在這些實(shí)驗(yàn)都是收集和丟棄的性質(zhì),機(jī)器人航天器獲取樣本,對(duì)它們進(jìn)行測(cè)試,然后將它們?nèi)拥揭贿叀?/span>

隨著火星2020,NASA及其國(guó)際合作伙伴正在嘗試更加雄心勃勃的事情。當(dāng)無(wú)人駕駛探測(cè)器探測(cè)火星表面時(shí),它不僅會(huì)收集和分析樣本,還會(huì)將其中的一些包裝成一個(gè)特殊的容器,這個(gè)容器將留在地面上,供以后的流動(dòng)站收集,然后返回地球詳細(xì)研究。

NASA將在MARS 2020漫游車上安裝AI機(jī)器人工具包

這給工程師帶來(lái)了許多挑戰(zhàn) - 其中最重要的是樣品在被漫游者的機(jī)械臂收集后如何處理。對(duì)于火星2020,樣本緩存系統(tǒng)使用NASA比較的功能與20世紀(jì)60年代老式幻燈機(jī)相似的旋轉(zhuǎn)木馬。

根據(jù)航天局的說(shuō)法,旋轉(zhuǎn)木馬上有九個(gè)鉆頭。其中兩個(gè)用于研磨巖石,因此它們提供了一個(gè)清潔的鉆井區(qū)域。同時(shí),有一個(gè)用于風(fēng)化層,有六個(gè)用于取芯樣品。

這與之前的設(shè)計(jì)類似,但聰明的部分是核心樣品使用輕巧的一次性鉆頭,這些鉆頭是空心的并帶有樣品管。當(dāng)鉆頭將鉆頭壓入巖石中時(shí),巖心樣品被收集在管中,然后鉆頭脫落。然后將鉆頭和樣品管返回到轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤然后將其移動(dòng)到流動(dòng)站的不同部分,其中內(nèi)部機(jī)器人臂取出鉆頭和管并將它們放置在密封的收集容器內(nèi),隨后將其留在表面。

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美國(guó)宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的工程師將火星2020號(hào)火星車的旋轉(zhuǎn)木馬推出了...... JPL的火星2020項(xiàng)目經(jīng)理John McNamee說(shuō):“鉆頭旋轉(zhuǎn)木馬是火星2020漫游車的最后一塊安裝樣品緩存系統(tǒng)。”雖然火星車內(nèi)部基本上是完整的 - 在著陸過(guò)程中使用的是電池和相機(jī)計(jì)劃在未來(lái)幾周內(nèi)完成 - 裝配和測(cè)試團(tuán)隊(duì)將不會(huì)滿足于他們的成就。未來(lái)幾個(gè)月的評(píng)估和微調(diào)將確保這款火星車在發(fā)射臺(tái)上并準(zhǔn)備好于2020年7月17日。“

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