為了提高自主系統(tǒng)的安全性，麻省理工學院的工程師開發(fā)了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以感知地面陰影的微小變化，以確定是否有拐角處的移動物體。

一天中，自動駕駛汽車可以使用該系統(tǒng)來避免與另一輛汽車或行人從建筑物拐角處或停放的汽車之間出現(xiàn)的潛在碰撞。將來，可以在醫(yī)院走廊上導航以制作藥物或運送物品的機器人可以使用該系統(tǒng)來避免打人。

在下周舉行的國際智能機器人和系統(tǒng)國際會議(IROS)上發(fā)表的一篇論文中，研究人員描述了在停車場周圍駕駛自動駕駛汽車和在走廊上駕駛自動輪椅的成功實驗。當感應并停下一輛正在駛近的車輛時，這種基于汽車的系統(tǒng)擊敗了傳統(tǒng)的LiDAR，后者只能檢測可見物體超過半秒。

研究人員說，這看起來似乎不多，但是在快速移動的自動駕駛汽車上卻占了幾分之一秒。

“對于機器人在周圍有其他移動物體或人的環(huán)境中移動的應用程序，我們的方法可以向機器人發(fā)出預警，提示有人即將來臨，因此車輛可以減速，調(diào)整路徑并事先做好準備，以避免碰撞”，計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)主任兼電氣工程與計算機科學教授Andrew and Erna Viterbi的合著者Daniela Rus補充道。“最大的夢想是為在街上快速行駛的車輛提供各種'X射線視覺'。”

當前，該系統(tǒng)僅在室內(nèi)設置中進行了測試。在室內(nèi)，機器人的速度要低得多，照明條件也更加一致，這使系統(tǒng)更容易檢測和分析陰影。