設(shè)計(jì)機(jī)器人是一個(gè)挑剔的過程，需要經(jīng)過深思熟慮的思考和關(guān)心。通常有必要非常清楚地知道你希望你的機(jī)器人做什么以及你想要它做什么，然后你建立一個(gè)原型，發(fā)現(xiàn)它的一切錯(cuò)誤，建立不同的和更好的東西，并重復(fù)，直到你耗盡時(shí)間和/或金錢。

但是機(jī)器人不一定非常復(fù)雜，只要你對(duì)他們應(yīng)該做的事情的期望相應(yīng)較低。去年12月在NeurIPS研討會(huì)上發(fā)表的一篇論文中，來自Preferred Networks的一組研究人員嘗試用幾種通用伺服器加上你可以在地面上找到的東西(如樹枝)來構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人。

這些機(jī)器人通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，首先弄清楚如何走進(jìn)模擬。在紙上實(shí)現(xiàn)的方法是拾取一些木棍，稱重和3D掃描它們，模擬整個(gè)機(jī)器人，然后獎(jiǎng)勵(lì)導(dǎo)致最遠(yuǎn)移動(dòng)的步態(tài)。還有一些手動(dòng)調(diào)整，以避免可能(例如)“導(dǎo)致真實(shí)機(jī)器人的壓力和磨損”的行為。

總的來說，這可能不是你能夠在大多數(shù)應(yīng)用程序中使用的那種策略，但我們可以推測(cè)這些機(jī)器人在某些方面可能會(huì)變得更加實(shí)用。能夠從周圍的任何東西構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人的想法(加上一些伺服器或可能是一個(gè)或兩個(gè)傳感器)是一個(gè)引人注目的想法，似乎你可以使用試驗(yàn)和物理機(jī)器人從頭開始步態(tài)一些基本傳感器的錯(cuò)誤和反饋，因?yàn)槲覀円呀?jīng)在其他機(jī)器人平臺(tái)上看到了類似的事情。

該機(jī)器人由Arduino Mega控制，由Kondo KRS-2572HV伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器和電源。

像這樣的材料機(jī)器人不太可能像傳統(tǒng)的機(jī)器人設(shè)計(jì)那樣有能力，因此它們可能僅在特殊情況下才有用。不必?fù)?dān)心運(yùn)輸結(jié)構(gòu)材料會(huì)很好，因?yàn)槟軌蚴褂靡粋€(gè)通用硬件組創(chuàng)建必要的各種設(shè)計(jì)。用當(dāng)?shù)乜捎玫牟牧辖ㄔ煲粋€(gè)機(jī)器人意味著你放在一起的任何東西都很容易修復(fù)，即使你必須教它重新移動(dòng)。

來自優(yōu)選網(wǎng)絡(luò)公司的Azumi Maekawa，Ayaka Kume，Hironori Yoshida，Jun Hatori，Jason Naradowsky和Shunta Saito的“ 簡(jiǎn)易機(jī)器人設(shè)計(jì)與發(fā)現(xiàn)對(duì)象 ”在NeurIPS的創(chuàng)意和設(shè)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)研討會(huì)上發(fā)表2018。