機(jī)器學(xué)習(xí)可以幫助Apple Maps修復(fù)虛假的GPS坐標(biāo)

2020-02-15 13:45:02    來源:    作者:

當(dāng)在傳感器讀數(shù)中檢測到錯誤信息或錯誤時,通過使用人工智能來調(diào)整GPS數(shù)據(jù),Apple Maps將來可能能夠為用戶提供有關(guān)其位置的更準(zhǔn)確信息。

機(jī)器學(xué)習(xí)可以幫助Apple Maps修復(fù)虛假的GPS坐標(biāo)

GPS是一種廣泛使用的地理定位技術(shù),該技術(shù)在駕駛時對導(dǎo)航特別有用,但不一定像它可能的那樣準(zhǔn)確。諸如Apple Maps之類的地圖繪制應(yīng)用程序有時會出于各種不同的原因為用戶顯示錯誤的位置。

這些問題可能包括由樹木和山脈,進(jìn)入地下或室內(nèi),在城市建筑物中反射的信號,太陽風(fēng)暴,甚至是極少數(shù)的無線電干擾或干擾造成的GPS信號干擾。

這些問題不僅限于GPS,因為其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS),例如Glonass,Galileo,Beidou等,也可能遭受同樣的問題。

在專利申請中蘋果公司在周四由美國專利商標(biāo)局發(fā)布的專利中提出了“基于機(jī)器學(xué)習(xí)的衛(wèi)星定位”。簡而言之,這是一種通過將GPS數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)模型獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來分析GPS數(shù)據(jù)的方法。

想法是設(shè)備基于GNSS信號接收其估計位置,然后獲取與估計位置相關(guān)的一組參數(shù)。然后提供接近該設(shè)備的估計位置的參考位置,以幫助校正。

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然后基于估計的設(shè)備位置,參考位置和一組參數(shù)來生成機(jī)器學(xué)習(xí)模型。然后,使用該機(jī)器學(xué)習(xí)模型來估計設(shè)備的位置,以備將來GPS讀數(shù)使用,直到一段時間或它們已移至參數(shù)和模型不準(zhǔn)確的區(qū)域。

實(shí)際上,該設(shè)備使用兩組定位數(shù)據(jù)生成模型,以確定其接收到的GPS坐標(biāo)距其實(shí)際位置有多遠(yuǎn)。例如,在一個有高樓大廈的城市中,可以告知模型可以反射信號,并將其與以前的位置讀數(shù)和一般的行進(jìn)方向一起考慮在內(nèi),以便根據(jù)誤導(dǎo)的數(shù)據(jù)得出更準(zhǔn)確的位置。

蘋果公司提出了額外的要求,以考慮到使用第二臺設(shè)備,包括將模型提供給他人使用和存儲。還建議使用卡爾曼濾波器,該濾波器可用于基于噪聲測量的集合來估計數(shù)據(jù),并考慮到測量和后續(xù)位置的“不確定量”,并提醒用戶該位置會被修改,并且會考慮或忽略GPS數(shù)據(jù)。

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該文件列出了其發(fā)明人為Benjamin A. Werner,Brent M.Ledvina,Dennis P.Hilgenberg和Aarti Sathyanarayana。

Apple每周都會提交大量專利申請,盡管備案文件表明了Apple研發(fā)團(tuán)隊感興趣的領(lǐng)域,但這并不能保證Apple可以將其添加到未來的產(chǎn)品或服務(wù)中。

近年來,蘋果一直渴望增加其在機(jī)器學(xué)習(xí)方面的工作,包括聘用Google高級AI科學(xué)家并于2019年聘請AI專家Ian Goodfellow并收購Drive.ai和Laserlike等公司。它的大部分面向公眾的ML工作都是使用Siri進(jìn)行的,這也實(shí)現(xiàn)了一些位置感知的改進(jìn)。

2018年8月,Apple詳細(xì)介紹了其地理語言模型的使用 以提高Siri對當(dāng)?shù)匦g(shù)語和位置的了解,幫助將基于興趣點(diǎn)的搜索減少18.7%。

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