研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一種人工智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)“混合無人機”，該系統(tǒng)結(jié)合了飛機和直升機的特性。

大多數(shù)無人機的螺旋槳前移設(shè)計效率低下，并減少了飛行時間。麻省理工學(xué)院，達(dá)特茅斯大學(xué)和華盛頓大學(xué)的研究人員提出了一種新的混合動力設(shè)計，旨在將直升機和固定翼飛機的優(yōu)勢結(jié)合起來。

為了支持新設(shè)計，開發(fā)了新的AI系統(tǒng)，可通過單個飛行控制器在懸停和滑行之間切換。

麻省理工學(xué)院CSAIL研究生和項目負(fù)責(zé)人徐捷在接受VentureBeat采訪時說：

“我們的方法允許非專業(yè)人士設(shè)計模型，等待幾個小時來計算其控制器，然后使用定制的隨時可飛行的無人機走開。

希望這樣的平臺可以使所有人都更容易使用這些更通用的“混合無人機”。”

現(xiàn)有的固定翼無人機需要工程師為懸停(如直升機)和水平飛行(如飛機)構(gòu)建不同的系統(tǒng)。還需要控制器之間進行切換。

當(dāng)今的控制系統(tǒng)是圍繞仿真設(shè)計的，在實際場景中的實際硬件中使用時會引起差異。

通過強化學(xué)習(xí)，研究人員訓(xùn)練了一個模型，該模型可以檢測模擬與現(xiàn)實之間的潛在差異。然后，控制器只需更新無人機的目標(biāo)速度，即可使用該模型從懸停過渡到飛行，然后再返回。

OnShape是一種流行的CAD平臺，用于允許用戶從數(shù)據(jù)集中選擇潛在的無人機零件。然后，可以在模擬器中測試提出的設(shè)計的性能。

研究人員在論文中寫道：“我們希望該提議的解決方案將在許多其他領(lǐng)域得到應(yīng)用。” 很難想象有一天這項研究會擴大到攜帶人員的“空中出租車”等等。

研究人員將在本月晚些時候在洛杉磯的Siggraph會議上介紹他們的論文。