Alphabet的自動(dòng)駕駛汽車研究部門Waymo今天詳細(xì)介紹了一個(gè)系統(tǒng)-漸進(jìn)人口基礎(chǔ)增強(qiáng)(PPBA)-它聲稱在改善自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能的同時(shí)減少了訓(xùn)練它們所需的數(shù)據(jù)量。Waymo說(shuō)，具體來(lái)說(shuō)，PPBA增強(qiáng)了其汽車的目標(biāo)檢測(cè)功能，同時(shí)降低了成本并加快了培訓(xùn)過(guò)程。

雖然還處于初期階段，但是這種方法可以提高Waymo車輛在具有挑戰(zhàn)性的駕駛場(chǎng)景中的耐用性-即使車隊(duì)仍然因COVID-19大流行而停飛。

Waymo的汽車在現(xiàn)實(shí)世界和模擬中遇到的情況使該公司的工程師有機(jī)會(huì)訓(xùn)練Waymo Driver(Waymo的全棧無(wú)人駕駛平臺(tái))所基于的模型。作為背景技術(shù)，Waymo Driver(現(xiàn)在已經(jīng)是第五代產(chǎn)品)依賴于定制的激光雷達(dá)，照相機(jī)和雷達(dá)套件，以及使它能夠解釋和響應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的算法。

通常，要確保這些模型具有高度通用性，就需要收集大量多樣的培訓(xùn)數(shù)據(jù)并招募人員來(lái)手動(dòng)注釋數(shù)據(jù)。但是PPBA通過(guò)發(fā)現(xiàn)合成其他數(shù)據(jù)的方法來(lái)自動(dòng)執(zhí)行整個(gè)過(guò)程。

PPBA借鑒了AutoAugment的線索，AutoAugment是Google Research和Google Brain項(xiàng)目的一個(gè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目使用各種圖像增強(qiáng)操作(例如旋轉(zhuǎn)，裁剪，圖像鏡像和顏色偏移)來(lái)變形和變換數(shù)據(jù)。通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，它為給定的樣本集選擇最佳的強(qiáng)化策略(即，強(qiáng)化操作的組合)，同時(shí)降低了搜索策略的計(jì)算成本。