現(xiàn)在有很多關(guān)于自動駕駛汽車的炒作。“這可能是自第一輛汽車下線以來汽車行業(yè)最大的打擊，”密歇根州參議員加里·彼得斯在2017年華盛頓技術(shù)會議上說。但專家們預(yù)測，無人駕駛汽車的部署可能比許多人想象的要長。事實是，許多這些技術(shù)可能會逐步實施，并且車輛自動化程度也不同。計算機尚未完全接管我們的汽車。
汽車人工智能
現(xiàn)在是將我們的汽車控制權(quán)交給電腦的合適時機嗎?考慮一下思想家，作家和John Haugeland教授在他的著作“人工智能：非常想法”中引用的這句話：“自動化原理：只要正式系統(tǒng)的法律運動完全由算法決定，那么該系統(tǒng)就可以自動化。”
最新的汽車已經(jīng)在使用計算機來控制整個車輛的各種功能。正如我在之前的Techopedia文章“你的車，你的計算機：ECU和控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)”中寫的那樣，今天的汽車可能包括許多計算機模塊，可以管理從空燃比到氣候控制的所有內(nèi)容。
那么我們準(zhǔn)備給自己開車的車輛(或不開車，視情況而定)有多少自主權(quán)?在沒有人為干預(yù)的情況下，是否有足夠的算法來運行車輛?這些是我們當(dāng)前主題之外的哲學(xué)問題。但對于2018年3月被自動優(yōu)步汽車殺死的騎車人家庭而言，這不僅僅是一個理論問題。
六級自治
了解車輛自動化不是一個或兩個命題可能會令人驚訝。并非所有人都希望完全自動化。在標(biāo)準(zhǔn)的高速公路沿著晴朗的天氣將您的汽車放在自動駕駛儀上可能會很好，但是如果情況需要，任何駕駛員都希望能夠重新控制汽車。實際上，車輛的自主性按照從零到五的等級進行評級，零表示沒有自治權(quán)，五表示完全自治。
標(biāo)準(zhǔn)組織汽車工程師協(xié)會(SAE)國際組織在關(guān)于自動駕駛系統(tǒng)的“分類和定義”報告中定義了這些級別。我們將對下面字幕中的級別使用SAE描述。其他具有類似標(biāo)準(zhǔn)的組織包括德國聯(lián)邦公路研究所(BASt)和國家公路交通安全管理局(NHTSA)。(要了解有關(guān)自動駕駛汽車的更多信息，請查看自動駕駛中5個最令人驚嘆的AI進展。)
零級：無自動化
有經(jīng)驗的讀者知道，汽車并不總是帶有所有這些電腦控制裝置。曾經(jīng)有一段時間汽車根本沒有電腦，而且在早期他們甚至沒有動力轉(zhuǎn)向或動力制動器。在零級，駕駛?cè)蝿?wù)的所有方面都掌握在駕駛員手中。想想你的父親或祖父可能駕駛過的汽車 - 如果是老車型，甚至是你的車。
“一種適合這一類別的車輛，” CNET的一篇文章說，“依靠人來決定每一個駕駛行為。” 司機完全控制。零級不僅適用于舊的福特模型T. CNET提供了一個例子：“你的叔叔里克的2005年本田。”
第一級：駕駛員輔助
在這個級別，汽車包括一些內(nèi)置的操作車輛的能力。車輛可以幫助駕駛員執(zhí)行諸如轉(zhuǎn)向或加速/減速之類的任務(wù)。幾年來，現(xiàn)在已經(jīng)制造出具有轉(zhuǎn)向柱控制裝置的汽車，其允許駕駛員保持恒定速度或逐漸增加或減小速度。這些功能由駕駛員制定，而不是由汽車自動執(zhí)行。
大多數(shù)現(xiàn)代汽車都適合這個級別。如果您的車輛具有自適應(yīng)巡航控制或車道保持技術(shù)，則可能處于第一級。
您可能會驚訝地發(fā)現(xiàn)巡航控制是由一位名叫Ralph Teetor的盲人機械工程師發(fā)明的?？巳R斯勒是1958年第一家提供巡航控制的汽車公司(他們稱之為Speedostat)。后來這項技術(shù)成為所有凱迪拉克的標(biāo)準(zhǔn)配置。
第二級：部分自動化
2017年，NHTSA在其自動駕駛汽車政策中采用了SAE的六個級別。(他們之前只定義了五個級別。)在這個自動化級別，兩個或多個自動化功能協(xié)同工作以減輕駕駛員的控制。一個例子是具有自適應(yīng)巡航控制和自動緊急制動的系統(tǒng)。駕駛員必須完全參與駕駛?cè)蝿?wù)，但您會注意到人與人之間的控制逐漸轉(zhuǎn)移。NHTSA將此稱為高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)。
二級的例子包括特斯拉自動駕駛儀和通用汽車超級巡航。一個通用超音速巡航的廣告說：“我們把你的疑惑，我們會為您帶來的未來”，稱該技術(shù)“為高速公路的第一個真正的免提驅(qū)動系統(tǒng)。” 另一個是梅賽德斯 - 奔馳Distronic Plus，由一位業(yè)主展示，他似乎對其功能有所保留。
第三級：條件自動化
該水平標(biāo)志著轉(zhuǎn)向和加速/減速的執(zhí)行以及駕駛環(huán)境的監(jiān)控。在0到2的級別中，驅(qū)動程序執(zhí)行所有監(jiān)視。在第三級，仍然需要駕駛員，但是汽車可以在某些情況下執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)的所有方面。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的數(shù)據(jù)，三級及更高級別可作為自動駕駛系統(tǒng)(ADS)另一個常用術(shù)語是高度自動化的車輛(HAV)。
二級和三級之間的能力大幅提升。司機仍然必須把目光放在路上，隨時準(zhǔn)備接管。但是三級車輛可以自己處理旅行的某些部分 - 主要是高速公路駕駛。這一級別的一個例子是奧迪AI交通擁堵試點，其技術(shù)在本視頻中進行了演示。
第四級：高自動化
四級車輛不需要人類駕駛員。車輛基本上可以完成所有駕駛，但駕駛員可以根據(jù)需要進行干預(yù)并進行控制。這種自動化水平意味著汽車可以“在特定條件下”執(zhí)行所有駕駛功能。目前在路上的測試車輛屬于這一類。
Waymo LLC(曾經(jīng)被稱為Google自動駕駛汽車項目)正在測試四級車輛。DesignNews的一篇文章“自動駕駛汽車將在2018年升至4級”說，Velodyne Lidar的新傳感器技術(shù)相當(dāng)于自動駕駛汽車的“向前邁出了一大步”。但是他們說第五級還有十年之遙。
第五級：完全自動化
完全自動化的車輛可以在所有條件下執(zhí)行所有駕駛功能。在這種情況下，人類只是乘客。但正如CNET的作者Kyle Hyatt和Chris Paukert告訴我們的那樣，“很難想象一個五級自動駕駛汽車成為常態(tài)的世界，所有人都可以使用。如果發(fā)生這種情況，那將如何改變我們生活的方式?”
“大西洋”的一位作家推測，全自動汽車可以為每個人帶來免費交通工具 - 帶來捕獲。朱迪思·多納斯(Judith Donath)描繪了一個世界，在這個世界里，一輛免費無人駕駛汽車將為您和您的家人提供司機服務(wù)，只要您在贊助商店停留15分鐘左右。她認(rèn)為麥當(dāng)勞，星巴克或書店等地的“目標(biāo)停留”足以吸引廣告商支付費用。
當(dāng)然，我們已經(jīng)在一些地方實現(xiàn)了自動化運輸。你有沒有去過沒有司機的乘客從一個航站樓到另一個航站樓的機場?正在考慮將這種自動化用于其他公共交通系統(tǒng)，以取代城鎮(zhèn)中的公共汽車和出租車。
控制未來
在某些行業(yè)中，完全自動化已經(jīng)成為現(xiàn)實。制造工廠采用機械臂和自動化流程來完成裝配線上的日常任務(wù)。無人駕駛拖拉機在今天的高科技農(nóng)場耕種，種植和收獲田地?，F(xiàn)在，商業(yè)航空公司的試點幾乎都是自動完成的。我們對私家車的控制是另一回事。這種情況的發(fā)生速度和完全程度還有待觀察。有些人只是喜歡開車 - 盡管有復(fù)雜的算法。我們?yōu)槭裁匆灰蟋F(xiàn)在停下來?
