高通公司以其廣泛的智能手機(jī)SoC而聞名，但這并不是制造的全部。高通公司還生產(chǎn)用于智能手表，筆記本電腦，智能電視甚至機(jī)器人的芯片組。這家美國(guó)無晶圓廠芯片制造商推出了一個(gè)名為Robotics RB5的新機(jī)器人平臺(tái)。

新平臺(tái)基于其Snapdragon 865處理器的變體。RB5使用的QRB5165處理器具有與Snapdragon 865相同的CPU，GPU，ISP和DSP。這次，該平臺(tái)支持從-40°C至105°C的工業(yè)級(jí)溫度范圍。它還為計(jì)算機(jī)視覺帶來了一些不錯(cuò)的增強(qiáng)。

RB5核心的新型QRB5165處理器包括Kryo 585 CPU(1x 3配置中的4x Cortex-A77 CPU內(nèi)核，以及4x Cortex-A55內(nèi)核)。該處理器還與Adreno 650 GPU，Spectra 480 ISP和Hexagon DSP配合使用。該處理器可用于繁重的計(jì)算任務(wù)，高級(jí)AI任務(wù)(一起使用DSP和GPU)以及計(jì)算機(jī)視覺。

據(jù)稱，機(jī)載Spectra 480 ISP每秒能夠處理2 Gigapixels。在RB5165上，這意味著開發(fā)人員最多可以連接七個(gè)攝像頭(對(duì)于全自動(dòng)機(jī)器人來說是個(gè)絕佳選擇)，并可以處理8K視頻和4K HDR視頻。Spectra 480還包括視頻分析引擎(EVA)，可處理所有計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人視覺任務(wù)。

對(duì)于軟件選項(xiàng)，RB5將在Ubuntu Linux，Yocto和Robot Operating System(ROS)2.0上運(yùn)行。它甚至具有對(duì)AWS RoboMaker的支持。高通還提供了用于高級(jí)設(shè)備上AI的神經(jīng)處理SDK，用于視覺處理的Computer Vision SDK和用于特征識(shí)別，障礙物檢測(cè)的Robotics Vision SDK等。